动，首先呢，我再次声明一下呢我本身专业没有开有关STM32的课程，是我花费近3个月 Hello，小伙伴们，大家好。你现在是不是很急切的想找一个拿来直接用的代码来完成手底下的设计，哈哈哈，先别慌慌吗，别急，看完我的这篇文章准能让你的步进电机驱动起来，我会用最通俗的语言来进行讲解。在做这一期博客文章之前呢，咱们先聊点题外话，就先说一下我为什么要做这一期关于STM32控制步进电机的这样一个文章呢，其实啊，在两三个月以前呢我是个对stm32一窍不通的小白白~ 真正驱使我作这一期博客的初衷呢其实是因为我经历了那段从3个月前啥也不会到如今完成自己的毕设的这段艰难历程，这段时间遇到了各种各样的问题，没有办法
说明SpringSecurityOAuth2单点登录昨天我发了一个单点登录版本的验证博客,到今天早上我再研究了一下,发现了一些问题:昨天那个单点登录是在每个模块的基础上做的,也就是说如果你想让每个模块都如认证中心认证,就要在每个模块里进行相关配置,这还不是最紧要的,你要想想,因为我们是通过注解的方式在对应的方法鉴权,这样的话就会导致我们每次访问这个方法的时候就要去认证中心请求一次,也就是鉴权一次,那么整个系统模块又多,路径又多,认证中心肯定是吃不消的啊.所以在这个基础上,就需要去将认证中心在第一次认证产生的token,交给前端,然后在GateWay里进行一个token的验证,这样子就避免我们每
一份为小白用户准备的免费区块链基础教程工欲善其事,必先利其器Web3开发中，各种工具、教程、社区、语言框架.。。。种类繁多，是否有一个包罗万象的工具专注与Web3开发和相关资讯能毕其功于一役？参见另一篇博文👉2024最全面且有知识深度的web3开发工具、web3学习项目资源平台区块链诞生之前我们通常把比特币的发明看成是区块链诞生的标志性事件。但区块链就像很多技术一样，并不是凭空出现，通常都会有一些渊源。1991年，比特币发明出来的17年前，斯图尔特·哈伯（StuartHaber）和W.斯科特·斯托内塔（W.ScottStornetta）就提出了区块链的前身。他们创造性地把一系列区块链接起来，最
我安装了Docker容器并进行了后续步骤:dockerpullcloudera/quickstart:latestdockerimages#notethehashoftheimageandsubstituteitbelowdockerrun--privileged=true\--hostname=quickstart.cloudera\-t-i${HASH}\/usr/bin/docker-quickstart所以，现在我知道了:Cloudera正在运行。但是我看不到任何本地文件，那么如何加载我自己的文件，尤其是jar文件以使用Hadoop运行它？ 最佳答案
📫作者简介：小明java问道之路，2022年度博客之星全国TOP3，专注于后端、中间件、计算机底层、架构设计演进与稳定性建设优化，文章内容兼具广度、深度、大厂技术方案，对待技术喜欢推理加验证，就职于知名金融公司后端高级工程师。 📫热衷分享，喜欢原创~关注我会给你带来一些不一样的认知和成长。 🏆2022博客之星TOP3|CSDN博客专家|后端领域优质创作者|CSDN内容合伙人🏆InfoQ(极客邦)签约作者、阿里云专家|签约博主、51CTO专家|TOP红人、华为云享专家 🔥如果此文还不错的话，还请👍关注、点赞、收藏三连支持👍一下博主~ 🍅文末获取联系🍅 👇🏻精彩专栏
文章目录一：什么是SpringSecurity1：核心内容(一)：用户认证Authentication(二)：用户授权Authorization2：安全框架对比(一)：Shiro(二)：SpringSecurity(三)：Sa-Token(四)：开发者自定义二：SpringSecurity的历史1：SpringSecurity前身2：SpringSecurity迭代历史3：SpringBoot对SpringSecurity的颠覆一：什么是SpringSecurity SpringSecurity是个功能强大,且高度可定制的身份验证和访问控制框架。它是保护基于Spring应用程序的
文章目录一、任务二、过程2.1在线Verilog编程网站学习2.1.1门电路练习2.1.2组合电路练习2.1.3时序电路2.2Logisim的全加器实现2.2.11位全加器2.2.24位全加器2.3Quartus的全加器的实现2.3.1原理图方式一位全加器四位全加器2.3.2verilog方式(4位全加器)三、学习心得四、参考链接一、任务一.在线Verilog编程网站学习：https://hdlbits.01xz.net/wiki/Main_PageHDLBits—VerilogPractice在线练习网站（参考HDLBits中文导学https://zhuanlan.zhihu.com/c_1
Env:没有kerberos，没有ranger，没有hdfs。带SSL的EC2。使用正确的用户/密码运行$ATLAS_HOME/bin/quick_start.pyhttps://$componentPrivateDNSRecord:21443后出现此错误Creatingsampletypes:Createdtype[DB]Createdtype[Table]Createdtype[StorageDesc]Createdtype[Column]Createdtype[LoadProcess]Createdtype[View]Createdtype[JdbcAccess]Createdt
一份为小白用户准备的免费区块链基础教程工欲善其事,必先利其器Web3开发中，各种工具、教程、社区、语言框架.。。。种类繁多，是否有一个包罗万象的工具专注与Web3开发和相关资讯能毕其功于一役？参见另一篇博文👉2024最全面且有知识深度的web3开发工具、web3学习项目资源平台区块链是一项令人兴奋和有前途的技术，你也许看到过这些频繁在社交媒体、新闻频道上冒出的新名词：智能合约、代币（通证）、Web3、DeFi、DAO组织。如果你还不是很明白他们的意思，这份免费区块链基础教程就是为你（小白们）准备的。这份教程目前包含7篇文章：第1篇：比特币与区块链诞生在中本聪之前，几位大师对数字货币的探索，中本
目录一、播放音频 MediaPlayer的工作流程具体代码实现二、播放视频具体代码实现 学完本篇文章可以收获如何播放音频和视频。一、播放音频 播放音频需要使用MediaPlayer类实现，它对各种格式的音频文件提供了全面的控制方法，下面是MediaPlayer类较为常用的控制方法。 MediaPlayer的工作流程 首先创建一个MediaPlayer对象，然后调用setDataSource()方法来设置音频文件的路径，再调用prepare()方法使MediaPlayer进入到准备状态，然后调用start()方法就可以开始播放音频，调用pause()方法就会暂
